Men robotlar, jamoalar va vaqti-vaqti bilan keyinchalik foydali bo'lib chiqadigan innovatsion g'oyalar quraman. Hozirda Arizona Davlat Universitetida g'ildiraklar, motorlar va PCB platalari ustida ishlayapman.
bularning hammasini mantiqli qilish uchun qisqacha tarix
Men quruvchiman — nafaqat mashinalar, balki jamoalar, tizimlar va qo'lingizda ushlab "ha, men buni qildim" deyish mumkin bo'lgan narsalarni quraman.
O'zbekistonda tug'ilib o'sganman. Olimpiadalar, xakatonlar va O'zbekiston Prezidenti bilan bir necha bor uchrashuvlardan so'ng robototexnika muhandisligi bo'yicha o'qish uchun ASU Polytechnic kampusiga keldim. O'sha uchrashuvlardan men jismonan kelishning ishning yarmi ekanini o'rgandim.
Bugun men avtonom qishloq xo'jaligi roveri CropSCOUTning g'ildirak-motor quyi tizimini boshqaraman. Drone Devils tashkilotining g'aznachisi, O'zbek talabalar assotsiatsiyasining vitse-prezidentiman va ikki yil USG senatori sifatida qonun loyihalarini ishlab chiqib, $125K+ byudjetlarni nazorat qilib, ishlarni bajarib keldim.
Laboratoriyadan tashqarida Arduino jang robotlari quraman, 1,000+ yuklab olingan ilovalar chiqaraman, 400+ mehmonli madaniy festivallarni o'tkazaman va ustaxonada narsalarni sindirib qo'ymaslikka harakat qilaman. Harakat.
Men eng yaxshi muhandislik eng murakkab emas, eng foydali deb hisoblayman. Men shu yerda shu ishni qilish uchunman.
Robototexnika — mening hayotim. Men bularning barchasini El-Yurt Umidi yoki ASU uchun qilmadim. 2019-yildan buyon robototexnika bilan shug'ullanaman — va bu shunchaki qiziqish emas, bu mening hayotim. Musobaqalar, tungi sessiyalar, buzilgan sxemalar, qayta yig'ilgan robotlar — bularning barchasi ishtiyoqdan tug'ilgan, maqsaddan emas.
El-Yurt Umidi va ASU imkoniyatlarini ko'rganimda, ariza topdim — va qabul bo'ldim. Bu imkoniyatlar menga keldi, men ularni qidirib bormadim. Robototexnikani yaxshi ko'raman va bir vaqtning o'zida undan nafratlanaman — u meni bezovta qiladi, uxlatmaydi, boshimni aylantiradi. Lekin aynan shu sabab uni tashlay olmayman. Butun umrim davomida shug'ullanaman.
lehimlangan, mahkamlangan, ishga tushirilgan









yetakchilik, byudjetlar va ba'zan Robert Qoidalari ishtirokida
musobaqalar, e'tiroflar va ba'zan yaxshi fotosurat
ASU Polytechnic kampusining Talabalar Hukumati tomonidan beriladigan eng nufuzli yetakchilik e'tirofi. Doimiy targ'ibot, talabalar uchun real natijaga olib kelgan qonun loyihalari va ikki to'liq muddat davomida ishtirok uchun taqdirlandim.

"Cheese Touch" — 1 funt'lik jangovar robotni ASU'ning jangovar robototexnika turniriga olib keldim va dizayn va mahorat uchun Best Dressed mukofotini yutib oldim. National Havoc Robot League'da ham ishtirok etdim.

EduShelf — bizning aqlli mahsuldorlik ish stoli javonimiz Dr. Griffin rahbarligida FSE 301 Demo Day'da 2-o'rinni egalladi — mijoz tadqiqoti, biznes modeli va jonli investor pitchi bo'yicha o'nlab 6 kishilik jamoalarni ortda qoldirdi.

El-Yurt Umidi Jamg'armasiga tanlandim — O'zbekistonning chet elda tahsil olish uchun milliy iste'dod stipendiyasi — bu mening Arizona Davlat Universitetidagi to'liq Muhandislik (Robototexnika) B.S.E. dasturimni moliyalashtirmoqda.

ASU'ning Grand Challenges Scholars Program'iga tanlandim — kelajak asr uchun National Academy of Engineering'ning 14 ta katta muammosiga qaratilgan honors yo'nalishi. Mening fokusim: keng miqyosda ishlovchi muhandislik vositalari.

> stipendiyani olishga yordam bergan maktab davri rezyumesi
> yuqoridagi tanlovlardan suratlar — 2019–2022
> hech narsa keyin to'qilmagan — o'sha kuni joylangan, 2020-yildan bugungacha
> izohga muhtoj bo'lmagan ikki lavha
> boshqalar yozgan maqolalar
> laboratoriya, tashkilotlar va muhandislik portfoliosi
faqat ma'ruza slaydlarida emas, loyihalarda sinovdan o'tgan
muhandislik haqida fikrimni haqiqatan shakllantirgan fanlar
Trayektoriya rejalashtirish, computed-torque boshqaruv, ilg'or manipulyator dinamikasi — kinematika hikoyasining chuqurroq yarmi. To'liq robot boshqaruv tizimlarini quridik va simulyatsiya qildim.
eng sevimliBoshidan oxirigacha embedded mahsulot dizayni — sxema, KiCad PCB, JLCPCB ishlab chiqarish. CropSCOUT'ning motor-drayveri shu yerda hayot oldi.
capstone darajasidagi ishTo'g'ri va teskari kinematika, manipulyator modellashtirish, robot qo'llarini vizual boshqarish. Har bir robot harakati ostidagi matematik asos.
asosiy robototexnikaBirinchi embedded kursi — mikrokontroller asoslari, peripheral interfeyslar, stol ustida real vaqtli firmware.
embeddedAralash signal dizayni — sampling, ADC, op-amp front-end'lar va analog sensorlarni raqamli olamga toza kiritish.
signallarPower electronics, motor drayverlari, EMI/EMC va simulyatordan tashqari ham haqiqatan ishlaydigan sxema yaratish san'ati.
elektrMaster darajasidagi SolidWorks — assembly'lar, surfacing, sheet metal, FEA, dizayn niyati. Yo'l-yo'lakay CSWA sertifikatimni oldim.
eng sevimliReal foydalanuvchilar uchun muammo-yechish sifatida muhandislik. Jarayon, prototiplash va eng ko'p o'rgatadigan birinchi iteratsiyalar.
dizaynIkkinchi yarim — foydalanuvchi tadqiqotidan ishchi prototipgacha to'liq jamoaviy mahsulot ishlab chiqish sikli.
dizaynQo'l lathe, mill, drill press, surface grinder, qo'l asboblari — butun ustaxona. Yakuniy ish sifatida qo'lda metall yondirgich frezerladim.
eng amaliyMaterial tanlash, shakllantirish, quyish, ulash — nima uchun detal po'lat yoki alyuminiy yoki plastik bo'lishini va qanday ishlab chiqarilishini bilish.
ishlab chiqarishStatika, dinamika va har qanday mexanik dizayn ortidagi qattiq jism asoslari.
mexanikaODE, Laplace o'tkazishlari, tenglamalar tizimi — har bir kontroller, har bir dinamik tizim, har bir motor modeli yozilgan til.
hamma narsa uchun zarurMatritsalar, xususiy qiymatlar, vektor fazolari — state-space boshqaruv, kompyuter grafikasi va har bir "AI" hisoblash ortidagi matematika.
qadrsiz tilga olingan zaruriy fanReal muhandislik tizimlarini modellashtirish uchun Python va MATLAB — fizik simulyatsiyalar va son metodlarini real ish jarayoniga olib kelish.
simulyatsiya3D qattiq jism dinamikasi, tebranish, rezonans — nima uchun motorli qo'l (odatda) o'zini sindirib tashlamaydi.
fizikainvestitsiyaning daromadi: hozircha jarayonda, lekin yuqoriga ko'tarilmoqda
Arizona Davlat Universiteti — Ira A. Fulton Schools of Engineering
Muhandislik (Robototexnika)
Grand Challenges Scholar · Dekan ro'yxati · CSWA Sertifikati